关于本工作
本页面介绍该站点的建设背景、内容架构和未来发展计划。
建设初衷
本网站基于《Embodied Cross‑Domain Intelligence in Biomedical Microrobots: A Review》这篇综述论文。该论文提出的“跨域智能”框架强调物理（PI）、生物（BI）、计算（CI）、人类（HI）四个智能域的协同，以应对复杂生理环境中的任务。我们的目标是：
- 框架呈现：通过网页可视化方式梳理论文的逻辑框架，帮助读者理解各智能域的定义、机制和相互关系。
- 动态更新：在核心框架的基础上，我们维护最新文献列表，便于跟踪近三年相关研究的进展，并及时更新综述内容。
- 社区协作：鼓励研究者和读者通过链接或 GitHub 提交建议，共同完善资料库。
内容架构
站点主要分为以下模块：
- 首页：概述跨域智能的核心理念，展示四大智能域的入口，说明网站目的及最新更新时间。
- 智能域：详述 PI、BI、CI、HI 四个智能域的角色、机制、挑战和典型任务，表格归纳其差异。
- 协同机制：总结常见的跨域协同模式，如 PI–CI 闭环控制、PI–BI 仿生策略、BI–CI 先验融合，以及 CI–HI 共享控制等，并展望多域耦合的发展。
- 挑战与前景：解析论文提出的四大挑战：硬件集成、控制协调、自治安全以及评估标准，并探讨未来研究方向。
- 最新研究：通过可检索的数据表格列出近三年发表的代表性研究，支持读者根据年份、协同域或应用类别进行筛选。我们将持续收录新成果并记录更新日志。
未来计划
随着领域快速发展，我们计划：
- 定期检索医学、工程和计算科学领域数据库，更新最新研究条目。
- 增加协同机制的可视化示意，展示不同智能域如何结合。
- 开发互动教程或博客模块，深入讨论每种智能域的最新技术和工具。
- 在 GitHub 上维护公开仓库，欢迎社区贡献。
我们遵循论文中提出的持续更新和归档理念。
参与方式
如果您发现遗漏的研究，或有改进建议，欢迎通过电子邮件或 GitHub issue 联系我们。我们期望通过开放协作，构建一个长期活跃的跨域微机器人知识库。