跨域智能，赋能微型机器人

结合物理、生物、计算和人类智能，实现多功能、协作且自适应的微型机器人，开辟精准医疗新篇章。

综述概要

本网站基于《Embodied Cross‑Domain Intelligence in Biomedical Microrobots: A Review》这篇论文，提炼并展示其逻辑框架和核心成果，同时作为一个动态资源，持续关注并更新近三年内与微纳米机器人领域相关的最新研究成果。

该论文提出"embodied cross‑domain intelligence"框架，强调物理（PI）、生物（BI）、计算（CI）和人类（HI）四个智能域的协同作用，以应对复杂生物医学环境中的任务。

利用材料和结构设计，将感知和执行能力嵌入机器人本体，实现自适应功能。

融合细胞或微生物作为驱动与感知单元，赋予机器人趋化性、自愈性等生物能力。

基于感知、学习和控制算法，实现自主导航、决策与优化。

借助专家知识、远程操控和共享控制机制，为高风险任务提供安全保障和临床决策。

更新于 2026-01-15。我们会定期检索最新研究成果并更新内容。